证券之星消息,根据天眼查APP数据显示美的集团(000333)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人控制方法、装置、设备和存储介质”,专利申请号为CN202311842166.3,授权日为2026年2月13日。
专利摘要:本公开提供了一种机器人控制方法、装置、设备和存储介质,属于机器人技术领域。所述方法包括:获取目标物体的多个参考图像数据,每个参考图像数据对应不同的位姿信息;通过相机获取所述目标物体的目标图像数据;基于所述目标图像数据与每个参考图像数据之间的匹配度,确定与所述目标图像数据相匹配的参考图像数据;基于与所述目标图像数据相匹配的参考图像数据对应的位姿信息,确定所述目标图像数据对应的位姿信息;基于所述目标图像数据对应的位姿信息,控制机器人工作。采用本公开,机器人可以直接根据位姿信息来判断目标物体当前的空间位置以及姿态,能更精准的对目标物体进行装配或者检测等操作,从而提高了机器人操作的准确性。
今年以来美的集团新获得专利授权331个,较去年同期增加了42.06%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了87.67亿元,同比增14.41%。
通过天眼查大数据分析,美的集团股份有限公司共对外投资了132家企业,参与招投标项目5287次;财产线索方面有商标信息9934条,专利信息66425条,著作权信息137条;此外企业还拥有行政许可86个。
数据来源:天眼查APP
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