证券之星消息，根据天眼查APP数据显示先导智能（300450）新获得一项发明专利授权，专利名为“焊接轨迹关键点获取方法、焊接轨迹生成方法及示教装置”，专利申请号为CN202411796579.7，授权日为2026年3月3日。
专利摘要：本申请涉及一种焊接轨迹关键点获取方法、焊接轨迹生成方法及示教装置。焊接轨迹关键点获取方法包括：获取顶盖四边的至少五个计算基点在坐标系中的坐标以及顶盖在坐标系的圆角半径；其中，至少五个计算基点包括一边的至少两个计算基点以及剩余三边中每边的至少一个计算基点；根据至少五个计算基点在坐标系中的坐标、以及顶盖在坐标系中的圆角半径，计算得到顶盖的四个圆角的起点及终点在坐标系中的坐标；本申请提供的焊接轨迹关键点获取方法、焊接轨迹生成方法及示教装置能够减小关键点的坐标以及生成的焊接轨迹的偏差，降低调试概率。
今年以来先导智能新获得专利授权41个，较去年同期减少了51.76%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了8.27亿元，同比减0.41%。
通过天眼查大数据分析，无锡先导智能装备股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目410次；财产线索方面有商标信息339条，专利信息3239条，著作权信息185条；此外企业还拥有行政许可269个。
数据来源：天眼查APP
以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。