证券之星消息，根据天眼查APP数据显示冠盛股份（605088）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多模态机器人肘关节机构”，专利申请号为CN202610018143.8，授权日为2026年5月8日。
专利摘要：本申请提供一种多模态机器人肘关节机构，包括：底座、第一关节模组、第二关节模组、肘关节轴承座、等速万向节、驱动件和末端输出法兰。底座内具有容纳腔，第一关节模组设置在容纳腔，第二关节模组与底座固定连接；驱动件的一端与第一关节模组的输出端连接，另一端与肘关节轴承座连接；等速万向节的一端与第二关节模组的输出端连接，另一端与输出法兰连接，并设置在肘关节轴承座上；第二关节模组绕X轴转动，通过等速万向节驱动末端输出法兰绕Z轴转动；第二关节模组通过驱动件，驱动肘关节轴承座绕Y轴转动，带动末端输出法兰绕Y轴转动。本申请通过两个关节模组驱动相关肘关节做出不同的角度变化，整体构型紧凑、负载惯量小、所需驱动扭矩降低。
今年以来冠盛股份新获得专利授权4个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.28亿元，同比减4.35%。
通过天眼查大数据分析，温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目14次；财产线索方面有商标信息106条，专利信息210条；此外企业还拥有行政许可22个。
数据来源：天眼查APP
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